@Hubert102 drukarka jak rozumiem podłączona jest do kompa, nie ma ona opcji wifi czy złącza ethernet? w takim wypadku na samym wstępnie wchodzisz w "Panel sterowaniaSieć i InternetCentrum sieci i udostępnianiaaawansowane ustawienia udostępniania" i tam włączasz udostępnianie plików i drukarek, potem wchodzisz w "Drukarki i skanery" -> klikasz na swoją drukarkę -> "Zarządzaj" -> "Właściwości drukarki" -> zakładka "Udostępnianie" -> zaznaczasz opcję "udostępnij tę drukarkę" i dodajesz jej jakąś nazwę, potem na innym kompie w tej samej sieci w panelu "Drukarki i skanery" klikasz "Dodaj drukarkę lub skaner", czekasz aż przemieli do pojawienia się przycisku "drukarki, której szukam nie ma na liście" klikasz go i potem opcja "wybierz drukarkę udostępnioną według nazwy", po prawej przeglądaj i w "Komputer" powinieneś mieć widoczny komputer z którego udostępniona jest drukarka.
oczywiście odnajdywanie w sieci i udostępnianie plików i drukarek najlepiej odpalić na obu kompach

a co do dysku to fajnie masz to opisane tutaj https://answers.microsoft.com/pl-pl/windows/forum/all/udostępnianie-dysków-w-sieci-lokalnej/e05b74b2-d6d6-48f1-9058-047dca0e9894